閉環步進電機改變了很多運動控制應用中的性能-成本比。因為擁有出色的精度和能效，所以拓達步進電機能夠用于過去以更昂貴伺服電機為主的領域。拓達閉環進步電機的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進電機替代高成本伺服電機。在越來越多的高標準工業自動化應用領域，技術的進步正在改變步進電機和伺服電機之間的性能-成本比。步進電機與伺服電機之對比根據傳統的觀念，在需要速度超過800 RPM以及需要高動態響應的應用中，伺服控制系統性能更為出色。步進電機則更適合用于速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉矩的應用。那么這種關于步進電機和伺服電機的傳統觀念的依據是什么呢？下面讓我們來詳細分析下。1、簡便性和成本步進電機不僅比伺服電機成本低，而且調試和維護都更加簡單。步進電機在靜止狀態是穩定的，并能保持位置（即使是采用動態負載）。不過，如果某些應用場合有更高的性能要求，則必須采用更昂貴、更復雜的伺服電機。2、結構步進電機采用步進方式轉動，利用磁線圈逐步拉動一個磁體，使其從一個位置到達下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置，電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現遞增運動，可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現精確定位。伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續檢測電機的準確位置。伺服會監控電機實際位置和指令位置之間的差異，并對電流進行...
發布時間:
2019
-
12
-
07
瀏覽次數：608
步進電機的分類：常用的步進電機按照相數可分為：二相、三相、四相、五相步進電機。相數：是指步進電機內部的線圈組數，一般根據電機的導線或銘牌即可區分。一個線圈引出兩根導線，如果電機有四根線，即為二相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，（無細分驅動時）一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細分驅動時）相數將變得沒有意義，只需在驅動器上改變細分數就可以改變步距角。步進驅動器：步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。步進驅動器介紹：學習機箱內步進驅動器右側波碼開關說明動態電流設定：能夠允許的 最大電流，峰值電流.根據步進驅動器正面表格，設定電流和細分精度,其中SW3為半/全模式設定：此項設定若設定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機發熱。步進驅動器電流設定：a.電流設定b.步...
發布時間:
2019
-
12
-
02
瀏覽次數：2728
值得一提的是，做自動化的設計，要學會借外力。特別是做非標自動化，面臨太多設備的選型和計算，往往不堪重負，加班累成狗是常態。現在伺服電機廠商都會提供技術支持，只要你提供給他負載、速度、加速度等參數要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機，非常的方便。自動化領域指如今的大熱門，而伺服電機在其中占有重要地位，通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅動。自動化設備的設計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機選型問題，而供應商提供的電機也是五花八門，參數多如牛毛，常常使初學者一頭霧水，本文僅根據作者的實際工作經歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。1.應用場景自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機與步進電機相比：a) 伺服電機使用閉環控制，步進電機為開環控制；b) 伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級；c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.選型計算選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器。選型過程中，主要考慮以下參數：2.1.功率和速度根據結構形式...
發布時間:
2019
-
11
-
28
瀏覽次數：540
隨著伺服電機相關工業技術日新月異的發展，各個行業都面臨著技術升級壓力與降本的需求，激光切管機行業尤為如此。對用戶而言，目前自動化市場上流行的伺服產品都有著“價格合適，性能差；性能達標，價格高”的痛點，因此有著德系技術核心的LEAD-MOTION應運而生。該應用直接對標日系某高端品牌，測試結果在性能指標達到并超越該品牌的同時，滿足了客戶降本的需求，并且為客戶未來進行產業升級打下了良好的基礎。設備簡介 光纖激光切管機的工作過程是由激光器發射激光，再通過光纖傳導到切割頭，由鏡片聚焦產生高能量，經切割嘴射出從而完成對金屬管材的切割。伺服系統控制Z軸電機帶動激光頭上下運動，保持噴嘴與管材之間的距離不變，有效保證切割質量。W1,W2軸電機時刻保持高速同步旋轉運動，Y軸負責管材的推進與回撤，X軸帶動切割頭橫向左右移動，Z軸更是具有高速動態響應性，不論管材如何變化，時刻保持著統一的切割高度，切出所需要的圖案。系統介紹 本套系統配合銳科3kW激光發生器以及深圳萬順興激光頭共同協作，系統運行穩定，切割速度可達15m/min，加速度可達1g，Z軸使用模擬量電壓控制，動態響應性在微秒級，整體切割精度可達雙邊1絲。 系統優勢洛源伺服脈沖輸入最高頻率為4MHz，可以配合上位進行超高脈沖頻率控制，控制精度更高。I/O采用可插拔式接線端...
發布時間:
2019
-
11
-
25
瀏覽次數：545
響應習主席'一帶一路'戰略,東元伺服電機奔赴'電力行業'新征程Q：您知道國家主席習主席提出的國家級頂層合作倡議是指什么戰略嗎？A：“一帶一路”Q：您知道“一帶一路”戰略中的世界上規模最大、技術最先進的光熱發電站是指什么項目嗎？A：“迪拜哈斯彥清潔煤電站”Q：您知道“迪拜哈斯彥清潔煤電站”項目所使用的伺服電機是什么品牌嗎？A：來自寶島臺灣的“東元伺服電機TECO”7月18日，在對阿拉伯聯合酋長國進行國事訪問前夕，國家主席習主席在阿聯酋《聯邦報》、《國民報》發表題為《攜手前行，共創未來》的署名文章，原文摘錄如下：高新領域合作逐步興起。中阿合作建設中的迪拜700兆瓦光熱發電項目是世界上規模最大、技術最先進的光熱發電站；作為絲路基金在中東的首單投資，哈斯彥清潔煤電站建成后也將是中東首個清潔燃煤電站。 文章中所提及的迪拜哈斯彥清潔煤電站的總承包商為哈爾濱電氣國際工程有限責任公司（哈電國際），早在2016年初，東元電機即已與哈電國際展開緊密合作，并在2017年7月份之前完成此項目東元電機產品的所有接單工作，目前在既定的交貨計劃內有序出貨中！此中東首個清潔燃煤電站項目各組成系統均使用“東元電機”：水泵，包含循環水泵、凝結水泵；輸煤系統，包含皮帶機等。同時，東元電機為響應號召、提高市場供貨速度，在短短的15年內全國范圍內投資并建立了6大機電生產工廠，地點涵...
發布時間:
2019
-
11
-
21
瀏覽次數：285
伺服控制，即為滿足某種目的，對產生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。伺服控制系統則指的是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。一、伺服系統的分類伺服系統大致上可分為下列幾項：1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置；2、驅動部分：接收指令部分的輸出，并驅動執行機構(比如電機)動作的裝置；3、反饋部分：檢測執行結構或者負載狀態的裝置；4、執行機構：接收驅動部分的輸出信號產生轉力矩、位置等狀態。二、伺服內部結構三、控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環框圖：（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續調速系統；由上位閉環的定位系統；需要多欄速度進行快速切換的系統。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項：（1）速度環增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統振動。一般負載慣量大的場合該參數設得大一些。（2）速度環積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。通常負載慣量越大，積分時間應設定...
發布時間:
2019
-
11
-
19
瀏覽次數：595
現實工作中，遇到PLC觸摸屏死機或維修情況，盡量停機處理問題。因為程序的靈活性很高，斷開觸摸屏影不影響設備，得看程序設計。250個人不同時間編寫程序，會有360種控制方法。程序寫的亂七八遭的，設備工作狀態的變化自然不好說。我們來舉個很簡單的控制功能。PLC觸摸屏里通過宏指令讀取PLC的D0寄存器，并以圖形形式顯示水位變化。如果水位值超出250，就讓PLC的Y0通電，停止設備進水。如果觸摸屏被你強行拔去當廢品賣了，Y0就得不到控制，那么很可能就會水漫金山但許多人工作中都會很隨意，很莽撞地斷電上電重啟觸摸屏。一是因為觸摸屏重新連接PLC后，會與PLC自動連上。觸摸屏數據線與PLC斷開再連上，兩者會自動通訊上。二是因為觸摸屏一般只作為人機界面使用，類似于電腦的顯示屏，只作為數據顯示與設置的顯示屏使用。設備功能的實現主要還是通過PLC等其他系統來完成。也沒哪個阿呆工程師愿意花太多時間研究與使用PLC觸摸屏。所以觸摸屏影響PLC狀態的概率很低。三是因為即使觸摸屏斷開，影響了設備的運行，因為自己對設備熟悉，也有很多應對的方法。
發布時間:
2019
-
11
-
18
瀏覽次數：529
精密型行星減速機行星減速機其高性能，高精度，高效率等優勢得到了眾多行業的青睞，廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、紡織、交通等工業部門。今天就給大家講一下行星減速機在紡織業中的應用。總所周知，紡織業一直在蓬勃發展，從以前的人工織布，到現在基本上全自動化織布，通過機械的幫助，使得紡織業的生產效率大大提高，但是隨著技術的不斷發展，對于紡織出來的布料要求越來越高，以前的紡織機械也面臨著被淘汰的危機，如何提高紡織的精度，提高紡織布料的密度，整齊性，這就需要紡織機械的精度提高了。以前的紡織機械多用普通的齒輪減速機來做動力源，優點是成本低，效率較高，操作簡單。缺點也是明顯的，就是可控性低，精度低，電機轉速受到電壓電流的影響會小幅度變動，導致輸出轉速有所變化，另外普通的齒輪減速機的精度不高，輸出轉速的精確度不高。所以這時候如果用普通的齒輪減速機做動力源去做高端的紡織布料，生產出來的布料有可能就不平整，有的地方線間隔大等等。這時候就需要精確度高的行星減速機和電機配套使用來作動力源了，行星減速機無疑就是減速機里面精度高的代表減速機，除了精度高，傳動效率也高，輸出平穩，壽命長，都是精密型行星減速機在紡織機械中越來越受歡迎的減速機。
發布時間:
2019
-
11
-
15
瀏覽次數：311
交流伺服電機用得好好的,干嘛要用直流伺服電機呢？ 由于近幾年來流行使用直流伺服電機，所以華科星也特意成立了直流伺服電機的研發與生產部分。那么，或許有朋友會問交流伺服電機用得好好的，干嘛要用直流伺服電機呢？直流伺服電機有什么好處嗎？ 是的，直流伺服電機就是有它的好處，下面小編將要講述的就是直流伺服的特性。因為正是它的特性成就它的好處。 一方面是：直流伺服電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。 二方面是：直流伺服電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。 三方面是：當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。 ...
發布時間:
2019
-
11
-
13
瀏覽次數：505