拓達伺服步進電機位置閉環控制
拓達伺服步進電機是步進電機的位置閉環控制，那不用說了一定是位置環，控制量是長度（位移）。
這是因為位置控制的閉環控制策略可以大致根據控制量分三種：
1.位置環，就是用位移量來做閉環控制。
2.速度環，就是用速度來做閉環控制。
3.加速度環，就是用加速度來做閉環控制。
所以題主說位置閉環控制，我就認為成了位置環。
這三種控制策略都能實現拓達步進電機的定位控制。但是速度環和加速度環不僅可以控制位置還能實現步進電機的速度和加速度的控制；而且速度環和加速度環對拓達伺服步進電機的頻響也有了確定的控制，因為位置環不能精確控制伺服步進電機以何種速度和加速度達到預定位置，而速度環和加速度環可以。
所以要根據需求選擇閉環控制策略。一般來說高精度的定位控制不光要用位置環還要合并使用速度環和加速度環來控制。
至于你用運動板卡控制步進電機這個很正常啊，想判斷是什么控制策略的話，得看控制板卡里的算法啊。