富士plc高速脈沖控制富士伺服驅動器原點回歸，定長加工。
因為項目要用到伺服驅動器，考慮性價比選用臺達產品，用臺達的晶體管plc高速脈沖輸出控制伺服電機走的距離，?因為考慮盡量少用信號開關，伺服電機帶動齒輪在一個圓轉，所以把左右極限去掉。但要在開機時要轉到一個固定位置，考慮好長時間，在臺達技術終于明白了什么是Z相脈沖，伺服電機的Z相脈沖是伺服電機旋轉一周的一個固定位置，我們用他的這個固定位置就可以固定了伺服電機上電后回原點。?
富士電機plc的輸入可以是設置成高電平，也可以是低電平。但他的輸出我想應該是NPN的，因為他的高速脈沖輸出是富士伺服電機的COME-接plc的C0。