富士伺服驅動器的控制信號接線與功能說明
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以富士SMART系列伺服電機驅動器為例，說明伺服驅動器開關量信號輸入。
由驅動器內部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負端，以SERRVO ON信號(伺服使能)為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅動器，經控制開關(在閉合狀態)流入SG端，即+24V的負端。當控制開關閉合，就將開關量信號輸入給驅動器。
伺服電機要處于工作狀態，首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后，伺服驅動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態，電機軸為鎖定位置。即外力轉動時，很快會回復到原來位置，當驅動器接收到上位機(PLC)送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉，電機要正常運轉，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅動器發送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態，一般情況下，只有在設備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態。
以匯川公司生產的IS620P型系列伺服驅動器為例說明。
①位置脈沖指令輸入信號
驅動的脈沖指令輸入方式可能有三種：
(1)差分驅動輸入方式;脈沖輸入最大頻率500KHZ
(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量最大頻率200KHZ
(3)高速差分驅動輸入方式;脈沖輸入量最大頻率4MHZ
驅動器的脈沖指令輸入形式也有三種：
(1)方向+脈沖
(2)A，B相正交脈沖
(3)CW/CCW正傳/反轉脈沖
②上位機(PLC)以差分驅動方式輸出脈沖指令的接線方式
上位機(PLC)兩差分輸出直接與驅動器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅動器。上位機和兩底線相連。
③上位機(PLC)以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式
借用伺服驅動器內部+24V電源，通過PULLH1端形成回路。
使用用戶提供的外部電源。
方案一：使用驅動器內部電阻2.4KΩ
外部提供DC24V電流，通過PULLHI端使用驅動器內部電阻2.4KΩ的脈沖指令輸入方式。
方案二：使用外接電阻R1，并且是NPN型脈沖指令的輸出
VCC和COM是外部提供直流電源的正負端，R1外接電阻的大小由下列公式計算：
=10mA
通常R1電阻推薦值：
方案三、使用外部接電阻R1，并且是PNP型脈沖指令輸出
上圖是PNP型的接線方式，這里沒有使用伺服驅動器的內部電阻(2.4KΩ)，而是根據VCC電壓等級，用戶自行選擇R1外接電阻。
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