變頻器可以無編碼器,伺服電機則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻器的技術,在直流伺服電機的伺服控制的基礎上通過變頻器的PWM方式模仿直流伺服電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻器就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流伺服電機的速度就可調了(n=60f/2p,n轉速,f頻率,p極對數).